Автономный робот-катетер: как беспилотники проводят операции на сердце

Представьте хирурга будущего. Он не стоит, склонившись над пациентом, а наблюдает за тем, как внутри бьющегося сердца крошечный робот-катетер самостоятельно пробирается к месту поломки. Фантастика? Уже нет. Специалисты из Бостонской детской больницы показали, что такое возможно. Больше десяти лет роботы-помощники работают в операционных, но всегда под полным контролем человека. Теперь же им доверили часть пути пройти самим.

«Правильнее всего провести аналогию с истребителями и летчиками, — говорит Пьер Дюпон, руководитель проекта. — Истребитель сам выполняет рутинные задачи, например, управляет полетом, чтобы пилот мог сфокусироваться на более сложной миссии».

Их «истребитель» — это робот-катетер, оснащенный особым оптическим датчиком касания. Он буквально чувствует стенки сосудов и тканей. Управляющие алгоритмы обрабатывают изображение и данные с датчика, помогая устройству аккуратно и точно двигаться по лабиринту сердца.

Испытание было серьёзным. Учёные смоделировали сложнейшую процедуру — закрытие околоклапанной утечки. Представьте: искусственный клапан сердца начал подтекать по краям. Нужно ювелирно доставить заплатку точно в нужное место. Робот-катетер самостоятельно проложил маршрут и подобрался к цели. А затем управление перехватил опытный хирург, который и завершил ремонт. Весь процесс занял примерно столько же времени, сколько и полностью ручная операция. Но какая разница в нагрузке на хирурга!

Это лишь первый шаг. Суть в том, чтобы переложить рутинную, но требующую ювелирной точности работу — навигацию в хрупкой среде — на «плечи» автономной системы. Хирург же сможет сосредоточиться на самом главном и творческом решении. Не пора ли нам привыкать к мысли, что лучшим помощником в операционной скоро будет не человек, а запрограммированная точность?

Кстати, это не единственное интересное направление. Учёные из Бристольского университета экспериментируют с акустической левитацией, создавая своеобразный «акустический пинцет» для манипуляций внутри тканей. Будущее медицины тихо, но уверенно становится цифровым и автономным. И это восхищает.