Новая роборука учится на ошибках и выдерживает удар молотка

Это не просто манипулятор. Это инструмент для обучения, способный выдержать удар молотком и не моргнуть (если бы он умел моргать). Прочность здесь — не причуда инженеров, а необходимость. Ведь чтобы научиться чему-то в нашем хаотичном мире, нужно много раз пробовать, ошибаться и... иногда получать по пальцам.

Представьте: рука переходит из полностью раскрытого положения в сжатый кулак всего за полсекунды. Её кончики пальцев могут сдавливать предмет с силой около 10 ньютонов — этого хватит, чтобы уверенно удерживать хрупкий стакан или инструмент.

Такая конструкция — идеальный полигон для обучения с подкреплением. Робот может методом тыка, проб и ошибок осваивать взаимодействие с физическим миром. Рич Уокер, директор Shadow Robot, поясняет: «Любое столкновение с миром — это риск получить повреждение». Вот и сделали руку, которая этот риск минимизирует. Интересно, а что будет, если дать ей в руки этот самый молоток?

Мощь имеет свою цену

Однако за надёжность приходится платить. Рука, по словам Рама Рамамурти из Эдинбургского университета, тяжелее многих аналогов. Вся трёхпалая конструкция тянет на 4,1 кг, причём каждый палец — целых 1,2 кг. Она не пытается быть идеальной копией человеческой руки. Зато это делает её универсальной: каждый палец — это модуль, который можно заменить или даже добавить новые. Нужна четырёхпалая хватка? Не проблема.

Но самое интересное скрыто внутри. Кончики пальцев усеяны сотнями датчиков. Под силиконовой кожей спрятаны крошечные камеры, которые отслеживают малейшую деформацию поверхности от прикосновения. Эта «взгляд изнутри» позволяет руке буквально чувствовать форму и твёрдость объекта. Она не просто хватает — она ощущает.

Как отмечает Ингмар Познер из Оксфорда, такая технология пригодится многим лабораториям. Но есть нюанс: удовольствие будет дорогим. Компания пока держит цену в секрете. Многие исследователи, вероятно, выберут более дешёвые варианты, пусть и менее чуткие и быстрые. Вопрос в том, что для них важнее: сэкономить или получить инструмент, который действительно чувствует мир? Выбор, как всегда, за учёными.