Новый робот Sony для микрохирургии: как он шьёт сосуды тоньше волоса

Разработанный Sony аппарат предназначен для супермикрохирургии — высшего пилотажа в хирургии. Речь идет о работе с сосудами и нервами тоньше миллиметра. Представьте себе ювелира, но вместо украшений он сшивает живые ткани под микроскопом. Эта работа требует поистине титанического спокойствия, идеального зрения и часов терпения. Хирурги в этой области — элита, а их инструменты должны быть безупречны. Теперь у них может появиться электронный напарник.

Как выглядит робот Sony

Перед нами не человекоподобный андроид, а удаленная хирургическая станция. Хирург сидит перед сенсорным экраном и управляет манипуляторами с помощью особых контроллеров, похожих на изящные ручки. Они чувствительны к нажатию и передают мельчайшие движения. А что же видит врач? Благодаря крошечной стереоскопической 3D-камере в разрешении 4K — объемное изображение операционного поля в реальном времени. Выводятся эти картинки на два OLED-экрана, встроенных в конструкцию, напоминающую безголовый шлем VR. Просто подставляешь лицо — и погружаешься в микромир.

Многие подобные системы используют «масштабирование движения», искусственно уменьшая размах движений хирурга для тонкой работы. Sony пошла другим путем: их компактные и легкие контроллеры изначально дают ту самую ювелирную точность. С их помощью можно аккуратно ввести иглу в сосуд тоньше волоса, а затем, не переключая режимов, работать с более крупными структурами.

Но самая изящная фишка — автоматическая смена инструментов. В обычной операционной ассистент подает скальпель, ножницы, зажим. Здесь эту роль выполняет сам робот. По команде хирурга манипулятор отъезжает на специальную подставку, меняет «палец» на нужный и возвращается к работе — весь процесс занимает около 10 секунд. Прерывание минимально. По сути, это идеальный, безотказный и молчаливый ассистент.

В феврале прототип прошел испытания в Медицинском университете Ачи (AMU). И что самое удивительное — врачи, не являющиеся специалистами по микрохирургии, смогли выполнить анастомоз (соединение) кровеносных сосудов животных диаметром всего 0,6 мм. Согласитесь, это впечатляет.

«Даже опытным хирургам требуются месяцы, а то и годы, чтобы овладеть этой техникой, — комментирует профессор AMU Мунеказу Найто. — Наше совместное исследование показало, что технология Sony способна буквально «улучшать» навыки начинающих хирургов. Результаты демонстрируют исключительный контроль, позволяющий новичкам выполнять деликатные задачи с мастерством экспертов». Звучит почти как магия, но это чистая инженерия. Вопрос только в том, скоро ли такие системы появятся в наших клиниках?