IMG-LOGO
image

04 апр. 2024

Просмотров: 59

Nvidia GR00T: базовая модель для роботов-гуманоидов нового поколения

Конференция Nvidia в Сан-Хосе в этом году — это, конечно, гимн искусственному интеллекту. Но среди всех анонсов один особенно зацепил воображение: проект GR00T. Не просто очередной робот, а фундаментальная модель для создания... гуманоидов. Слышите, как отзывается эхо научной фантастики?
Зачем нам робот, так похожий на нас самих? Вряд ли для дружеских посиделок. Может, в этом желании создать своё отражение из проводов и кремния кроется что-то глубоко человеческое?

Да, главной темой Nvidia GTC был ИИ. Но настоящим событием, заставившим затаить дыхание, стал показ GR00T. Представьте себе: не готовый железный человек, а своего рода «заготовка» — базовая модель, на основе которой можно будет растить целое поколение разнообразных роботов-гуманоидов.

В Nvidia его представляют не иначе как фундаментальную модель общего назначения. Проще говоря, GR00T — это универсальный цифровой «мозг» и «нервная система», которую инженеры смогут «вкладывать» в разных роботов для решения конкретных задач.

«Создание таких базовых моделей для человекоподобных роботов — пожалуй, самая захватывающая проблема современного ИИ, — сказал Дженсен Хуанг, основатель и глава NVIDIA. — Работа с ведущими робототехниками мира позволяет нам совершить гигантский скачок к созданию роботов общего назначения». Честно говоря, масштаб амбиций впечатляет.

Чем же будет наделён робот на основе GR00T? По задумке, он должен понимать человеческую речь и учиться, просто наблюдая за нами. Смотреть, как вы наливаете чай, и повторять. Быстро осваивать моторику и навыки, чтобы ориентироваться в нашем, порой хаотичном, мире и взаимодействовать с ним. Пока такое никому не удавалось в полной мере. Получится ли на этот раз? Вопрос на миллиарды долларов.

«Железо» для будущего: что будет питать GR00T

Чтобы «оживить» такую сложную модель, нужна соответствующая вычислительная мощь. И Nvidia анонсировала для этого специальную платформу — Jetson Thor. Её задача — выполнять невероятно сложные вычисления в реальном времени, чтобы робот мог безопасно и естественно взаимодействовать и с людьми, и с техникой.

Nvidia GR00T: базовая модель для роботов-гуманоидов нового поколения

Платформа построена по модульному принципу, что позволяет балансировать между производительностью, энергопотреблением и размером. А её сердце — новый графический процессор на архитектуре Blackwell, выдающий чудовищные 800 терафлопс. Именно эта мощь и должна дать роботам возможность «думать» и «чувствовать» по-новому.

Идея Nvidia в том, чтобы GR00T стал прототипом, эталоном. А уже другие компании будут адаптировать его под свои нужды — от работы на складе до помощи по дому.

И партнёров для этой амбициозной миссии собрали что надо. В списке — кто есть кто в мире робототехники: 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics и XPENG Robotics. Похоже, гонка за создание первого по-настоящему полезного гуманоида выходит на финишную прямую.