Робособака HOUND установила рекорд скорости на стометровке

Инженеры из KAIST (Корейского института передовых наук и технологий) создали настоящего спортсмена весом 45 кг. Их творение преодолело 100 метров за 19,87 секунды, что в среднем составляет скорость 18,12 км/ч. Впечатляет для машины, собранной из проводов и металла, не правда ли?

Но высокая скорость — не случайность, а запланированный результат. HOUND создавался именно для быстрого и эффективного передвижения. Он умеет не только бежать рысью, но и ходить по траве, покрывать большие дистанции и карабкаться по 22-градусным склонам. Секрет — в продуманной механике, особом контроллере двигателя и специальной конфигурации редуктора.

Анатомия чемпиона

Взгляните на его «скелет». Приводы тазобедренного и коленного суставов объединены в единую параллельную систему, а для передачи мощности используется полый вал. Широкая амплитуда движения колена достигается за счёт системы ременных шкивов. А сердцем этой системы стала планетарная коробка передач — инженеры выбрали её за феноменальную эффективность.

Но железо — ничто без ума. Прежде чем выйти на старт, виртуальный двойник HOUND прошел тысячи часов тренировок в симуляторе с использованием обучения с подкреплением. По сути, робот учился бегать методом проб и ошибок в цифровом мире.

«Все эти движения выполняет один-единственный контроллер, который мы обучили в симуляции, — объясняет ведущий разработчик Янг-Ха Шин. — Мы даже включили в модель точные характеристики двигателя, чтобы виртуальная среда была неотличима от реальности». Довольно изящный подход, согласитесь?

Роботы против легенд

HOUND — не первый робот, жаждущий скорости. Еще в 2012 году робот Cheetah от DARPA разогнался до 45,5 км/ч на 20-метровом отрезке, на мгновение обогнав даже Усэйна Болта. Но это был спринт на короткой дистанции.

Стометровка — совсем другое испытание на выносливость и стабильность. И здесь HOUND пока отстаёт от человеческого эталона. Легендарные 9,58 секунды Болта по-прежнему кажутся недосягаемыми для любого робота. Но кто знает, что будет через несколько лет? Ведь прогресс не стоит на месте, а эти железные псы становятся только быстрее и умнее.