Робот-гуманоид выполняет задачи с ловкостью и скоростью человека

Вот и команда Sanctuary AI сделала осознанный выбор. Они не гнались за антропоморфностью «до кончиков ног», как Tesla с их Optimus или ребята из Figure. Их Феникс стоит на колёсной платформе — практично и устойчиво. Зато все ресурсы брошены на главное: на создание уникальных рук. И, надо признать, пока у них в этом вопросе нет равных. Честно говоря, разве нам в первую очередь нужен робот, который ходит? Или всё-таки тот, который умело работает?

Руки Феникса: Сила, скорость и точность в одной связке

Соучредитель и технический директор Sanctuary AI Сюзанн Гилдерт раскрыла карты. В то время как другие полагаются на электродвигатели, в Фениксе бьётся гидравлическое «сердце». «Да, мы выбрали гидравлику», — без колебаний заявляет Гилдерт.

«Мы в курсе всех её минусов: она может протекать, и это дорогое удовольствие. Но на сегодня — это единственная технология, которая даёт нам ту самую магическую триаду: бешеную силу, ювелирную точность и высокую скорость одновременно».

«Когда вы видите, как робот изящно вдевает нитку в иголку, — продолжает она, — спросите себя: а сможет ли эта же рука швырнуть в багажник двадцатикилограммовую сумку? Сможет ли она барабанить пальцами по клавишам с нужной скоростью? Как правило, роботы демонстрируют что-то одно: либо нежность, либо грубую силу. Но по-настоящему умелая рука, как человеческая, должна совмещать все качества. И сейчас только гидравлика позволяет достичь такого уровня универсальности».

Сейчас команда учит Феникса азам — базовым движениям. Гилдерт сравнивает этот процесс с тем, как младенец разглядывает и трогает игрушки, висящие над кроваткой. Именно так, с простого, начинается путь к сложному.

И здесь скорость — не просто бонус, а критически важный фактор. Короткий цикл выполнения действия позволяет роботу учиться методом проб и ошибок невероятно быстро, буквально на лету схватывая новые навыки.

Алфавит движений: как робот учится владеть руками

«Движения руки при обучении выявляют свои фундаментальные «буквы», — поясняет Гилдерт. — Это похоже на компьютерное зрение: сначала алгоритм учится распознавать края и углы — базовые элементы любого изображения. Так и с движениями: за кажущимся хаосом жестов скрывается набор элементарных действий. Комбинируя их, рука может выполнить практически любую задачу».

«Учёные описали 33 основных типа захвата человеческой руки, — говорит Гилдерт. — От силового сжатия кулаком до точного «пинцетного» захвата. Мы с самого начала проектировали руку, способную воспроизвести все эти хваты. Наш подход: освоить этот базовый алфавит движений, чтобы потом из него «писать» любые сложные действия для взаимодействия с реальным миром».

Итогом этой работы Сюзанн Гилдерт гордится по праву: гидравлические руки Феникса, объединившие в себе, казалось бы, несовместимое — мощь, резвость и аккуратность, — на данный момент, пожалуй, самые совершенные руки в мире гуманоидных роботов. Битва за будущее робототехники разворачивается на кончиках пальцев.