Робот-хирург ASTR удаляет опухоли с ювелирной точностью

Задача проста только на словах: иссечь опухоль, оставив вокруг ровно 5 миллиметров здоровой ткани — это примерно толщина двух монет. Но рак — не ровный шарик. Его горизонтальные границы могут быть видны, а вот где он «уходит» вглубь — часто загадка. Усталость, стресс, ограниченный обзор — всё это осложняет работу хирурга. Робот же лишен этих «человеческих» факторов. Он просто делает то, на что запрограммирован.

ASTR: новый инструмент в борьбе за каждый миллиметр

В исследовании, опубликованном в IEEE Robotics and Automation Letters, ученые из Университета Джонса Хопкинса представили эту систему. Ее цель — операции в сложных областях головы и шеи. Разработчики скромно заявляют, что ее точность конкурирует с человеческой, а, возможно, даже превосходит ее. Не слишком ли смелое заявление? Посмотрим на результаты.

Ключевой показатель — те самые 5 миллиметров здоровой ткани. Достичь этого идеала вручную чрезвычайно сложно. ASTR же, оснащенная вакуумными захватами и режущими инструментами, прошла испытания на тканях свиных языков. И показала себя блестяще: система стабильно удаляла ровно заданный слой, четко следуя указаниям врачей. Получается, она идеально исполняет спланированную операцию.

Но что это — замена хирурга или его продолжение? Пока что ASTR видит мир через данные, которые в нее заложили. Она не принимает самостоятельных решений в непредвиденной ситуации. Ее сила — в безошибочном повторении идеально спланированных движений. Разве не в этом часто нуждается сложнейшая хирургия?

Сейчас команда намерена испытать систему на более сложных внутренних органах, например, почках. Планируется интегрировать ее с современными технологиями визуализации, чтобы робот «видел» опухоль еще четче. Будущее, где робот-ассистент помогает хирургу провести безупречную операцию в труднодоступном месте, становится все ближе. И это будущее выглядит очень аккуратно — в прямом смысле слова.