IMG-LOGO
image

31 янв. 2024

Просмотров: 79

Робота-пса с Земли впервые управляли с борта МКС

Представьте: с орбиты, глядя на наш хрупкий голубой шарик, человек командует робособакой на Земле. Фантастика? Нет, это уже реальность. И да, это первый в истории случай, когда астронавт из космоса управляет именно шагающим роботом, а не просто тележкой на колёсах.
И что ещё круче? В одной руке (точнее, на одном пульте) у него была целая команда из трёх механических помощников.

Знакомьтесь, эксперимент Surface Avatar. Его главный герой – шведский астронавт ЕКА Маркус Вандт. Сидя в уютном (ну, насколько это возможно) модуле «Коламбус» на МКС, он ловко дирижировал целым ансамблем роботов, копошащихся в лаборатории на Земле. Зачем всё это? Всё просто: мы готовимся к тому дню, когда наши посланники на орбите Луны или Марса смогут безопасно и точно управлять роверами и ковырялками на чужой поверхности.

Цель проекта – разработать и проверить инновационные технологии, позволяющие астронавтам с высокой точностью удаленно управлять роботами на поверхности других планет или спутников, например, на Луне или Марсе.

Берт, Джастин и марсоход: робогвардия в действии

Робота-пса с Земли впервые управляли с борта МКС

Итак, звезда шоу – робопёс по имени Берт от Немецкого аэрокосмического центра. Лапы вместо колёс – это не для красоты. Это билет в мир сложного рельефа: крутые склоны, щели, пещеры – туда, куда колёсный ровер просто не пролезет. Через его «глаза»-камеры Маркус изучал обстановку в лаборатории, стилизованной под марсианскую. Но разве командир ограничится одним подопечным? Конечно нет! В его подчинении были ещё двое: робот-гуманоид с лихим именем Rollin' Justin (тоже от DLR) и солидный марсоход Interact от ЕКА.

В этом эксперименте проверялись не только то, как временные задержки влияют на управления роботами из космоса, но и насколько эффективна будет одновременная работа нескольких устройств над одним заданием.

И знаете что? У них получилось! Команда «астронавт + три робота» за два с половиной часа слаженно собрала прототип научного прибора — небольшую трубу. Неплохо для первой репетиции будущих межпланетных миссий, правда?

Робота-пса с Земли впервые управляли с борта МКС

Управление роботами, будучи на орбите планеты или спутника, открывает новые возможности для исследования космоса и внеземных операций.

Surface Avatar – лишь один первых экспериментов, в котором принимает участие Вандт. Астронавт также задействован в проектах по исследованию изменений плотности костей в космосе, кардиотренировках и мониторинге сердечно-сосудистого здоровья.