Роботы-собаки CERN: как четвероногие машины исследуют тоннели адронного коллайдера

Представьте себе подземный город длиной в 27 километров, где вместо улиц — трубы и кабели, а вместо площадей — гигантские детекторы частиц. Это Большой адронный коллайдер. И чтобы обслуживать этот сложнейший механизм, ученым нужны особые помощники. Недавно в их команде появился новый «сотрудник» — четвероногий робот по имени CERNquadbot. По сути, это робособака, которая пролезет туда, куда другие даже заглянуть не рискнут.

Коллайдер без роботов — как космический корабль без скафандров. И арсенал этих механических помощников постоянно пополняется.

Новый робот создан для мест, которые в буквальном смысле слова непроходимы. Представьте себе хаотично разбросанные кабели, скользкие трубы и узкие лазы — настоящее испытание даже для человека. Для колесной техники это тупик. Но не для четвероногого разведчика.

«Мы специально испытали его в таких условиях — там, где всё скользит и перекатывается под ногами, — рассказывает Крис МакГриви, инженер по робототехнике из CERN. — И он справился блестяще, сохраняя полную устойчивость. Это именно то, что нам нужно».

До этого в CERN уже работали роботы семейства CERNbot — мощные, модульные, способные таскать тяжелые грузы. Но у них был серьезный недостаток: они беспомощны перед беспорядком. Лестницы, завалы, узкие проходы — всё это было для них непреодолимым препятствием. Какой же толк от силы, если нельзя зайти в нужную комнату?

Сейчас команда как раз «учит» свою новую механическую собаку работать в одном из самых сложных мест — детекторе ALICE. Там тесные коридоры, металлические лестницы и масса оборудования. Среда, созданная для людей, но идеально подходящая для шагающего робота.

Роботы-собаки CERN: как четвероногие машины исследуют тоннели адронного коллайдера

Вместе с физиками робототехники создают агента, который сможет пробраться практически в любой уголок ALICE. Его задачи будут самыми разными: от мониторинга температуры и влажности до поиска утечек воды или признаков возгорания. Он сможет проверять ложные срабатывания тревог, которые отвлекают людей от работы. По сути, это идеальный сторож для подземных лабиринтов.

Целый зоопарк роботов в CERN

Каждый робот в CERN — уникальный специалист, но все они работают в команде. Взять, к примеру, робота TIM. Он ездит по монорельсу, прикрепленному к потолку всего 27-километрового туннеля. Отличный обзор сверху, но спуститься вниз он не может. А что делать, если нужно осмотреть что-то у самого пола?

«Роботы TIM отлично справляются с длинными дистанциями, — поясняет МакГриви. — А наших „собак“ можно быстро отправить в конкретную точку на земле, чтобы получить детальную информацию из мест, куда TIM просто не доберется».

Так робособака займет свою нишу, дополнив колесных, гусеничных и рельсовых коллег. Она расширит границы доступного пространства, проникая туда, куда раньше техника попасть не могла в принципе. Интересно, они между собой общаются?

Вот так выглядит этот неутомимый четвероногий разведчик в деле: