Роботы-улитки на гусеницах строят лестницы и мосты из своих тел

Представьте миниатюрный танк, похожий на улитку. Это он и есть. Роботы, созданные в Гонконге, ползают на гусеницах, взбираются на наклонные поверхности и могут образовывать устойчивые многоуровневые структуры. Идея в том, чтобы использовать их в сложных поисково-спасательных операциях. Подробности — в журнале Nature Communications.

За последние годы роботы научились многому: летать, плавать, ходить по сложному рельефу. Но у сухопутных машин есть фундаментальное ограничение: они привязаны к плоскости. Летающие дроны свободно перемещаются в объеме, а шагающие или ползающие — нет.

Именно этот барьер и решила преодолеть команда исследователей. Их цель — создать наземного робота, который мог бы исследовать мир не только в длину и ширину, но и в высоту. И, кажется, у них получилось.

Робо-улитки, строящие лестницы в небо

Внешний вид обманчив: за милым панцирем скрывается серьезная машина. Гусеницы дают проходимость по любым поверхностям — от гладкого стекла до грубого камня. Но главная фишка — выдвижная присоска между гусеницами.

Дизайн, отсылающий к танкам прошлого века, тут не случаен. Нужна была устойчивая и функциональная форма. Присоска — это ключ к коллективному разуму. С ее помощью один робот может прицепиться к корпусу другого.

Несколько таких «улиток» могут соединиться, чтобы построить, например, ступеньки. Сначала они закрепляются с помощью магнитов, занимая нужную позицию, а затем фиксируют связь присоской. Получается прочная, многоуровневая конструкция.

У каждого робота есть свой «мозг» — процессор. Это значит, что он может работать и в одиночку, и в команде. В группе они общаются друг с другом, координируя действия. Практически как настоящие насекомые.

В испытаниях роботы успешно преодолевали трещины, повторяя знаменитый трюк муравьев с живым мостом. Пока ими управляют дистанционно, но конечная цель — полная автономия как отдельной единицы, так и всего роя.

Сфера применения? Почти безгранична. Полевые исследования в опасной местности, поиск людей под завалами, даже космические миссии по исследованию других планет. По сути, это первый шаг к созданию настоящего «роя», который может адаптироваться к любой среде, строя себе путь на ходу. Впечатляет, не правда ли?