Учёные создали мягкую робоперчатку для реабилитации кисти при спастике

Представьте, что ваша собственная кисть вдруг стала вам неподвластна — мышцы скованы спастикой. Один из ключей к восстановлению — регулярная, кропотливая физиотерапия по разгибанию пальцев. Но вот проблема: хороший специалист — редкость и роскошь. В больницах их на всех не хватает, а частные визиты могут разорить. Человек оказывается в тупике между здоровьем и кошельком. Знакомая ситуация, правда?

Именно эту дилемму решили взломать исследователи из Сеченовского. В их лаборатории управляемых бионических систем собрали необычную перчатку для реабилитации. Фишка в том, что в её основе — не жёсткая механика, а принципы мягкой робототехники. Вместо грубых моторчиков — лёгкие полимерные «пневмомышцы», которые приходят в движение от сжатого воздуха. Руку фиксирует каркас от партнёров из «ОРТЕЗ», а эти самые искусственные мышцы плавно разгибают пальцы ровно столько, сколько прописал врач.

«Современные устройства — это чаще всего просто жёсткие фиксаторы с резинками, — объясняет заведующий лабораторией Алексей Максимкин. — Есть, конечно, варианты с электроприводами. Но наши полимерные актуаторы — это другой подход. Они ведут себя почти как живые ткани: сокращаются, растягиваются, они мягкие и послушные. Управляем мы ими сжатым воздухом. Меняешь давление — меняешь и усилие для пальцев. Это куда более физиологично и безопасно».

Но и это не всё. Большинство аналогов давят на кисть с одной и той же силой, будто все пальцы одинаковые. Разработка сеченовцев умнее: она позволяет настраивать нагрузку индивидуально для каждого пальца. Скажем, безымянный поражён сильнее — ему и внимания больше. В планах у учёных — добиться контроля над каждой отдельной фалангой. По сути, они создают цифрового, но очень чуткого массажиста, который работает с вашей рукой по индивидуальной карте.