Японские ученые посадили робота-гуманоида за руль автомобиля для тестов

Исследователи из Токийского университета решили пойти против течения. Вместо того чтобы встраивать автопилот в сам автомобиль, они создали автономного водителя — робота, который садится за руль, как это сделали бы вы или я. Подробности их работы можно найти в статье на arXiv. У этого подхода есть изящное преимущество: одна и та же машина может служить и обычным транспортом для человека, и беспилотником, когда вам нужно заняться чем-то другим. Удобно, согласитесь?

Встречайте водителя по имени Мусаси

Чтобы проверить жизнеспособность идеи, команда собрала прототип и отправила его на испытательный круг в кампусе университета. Их творение получило имя Мусаси.

Задача была непростой: заставить машину вести себя на дороге максимально по-человечески. Поэтому робот — это не просто коробка с колёсами. Это полноценный гуманоид со скелетно-мышечной структурой: у него есть две руки с кистями, ноги, туловище, шея и голова. Настоящий механический организм.

Его глаза — подвижные и оснащены камерами высокого разрешения. Цепкие пятипалые кисти уверенно держат руль, а ступни с особой «хваткостью» работают с педалями газа и тормоза. Всё это управляется «мозгом» — компьютером со специальным обучающим программным обеспечением.

После сборки Мусаси устроили на работу — посадили в небольшой электрокар и отправили в тест-драйв. Ему нужно было не просто ехать по прямой, но и распознавать препятствия, в том числе людей, и адекватно на них реагировать.

Первые результаты обнадёживают: испытания прошли штатно. Хотя сами создатели честно признают — до выезда на городские улицы их подопечному ещё далеко. Его навыки требуют оттачивания.

Следующая цель учёных амбициозна: сделать так, чтобы их робот-водитель управлял автомобилем не хуже, а возможно, и лучше человека. Пока это лишь эксперимент, но кто знает, может, через несколько лет мы будем голосовать за роботов на права. Шутка, конечно. Пока что.