«Роборука» от Яндекса: как самообучающийся робот работает на складе

Если быть точным, новинку представил Яндекс Маркет. Уже сейчас эта механическая рука вовсю трудится на гигантском Суперскладе в Софьино-2. Её день расписан по минутам: разгрузить прибывший товар, собрать паллеты, подготовить посылки к отправке. Стандартная рутина, но выполняет её отнюдь не стандартный работник.

Роборука уникальна своей робастностью

Инженеры Яндекса научили нейросеть робота не просто запоминать предметы, а понимать их суть. Она сравнивает объекты, находит общие черты и строит логические связи. Этот навык — робастность — позволяет системе не терять эффективность, даже если условия резко меняются.

Простой пример: если робота научили аккуратно брать карандаш, он справится и с ручкой, и с кистью, даже если видит их впервые. Ему не потребуется отдельный «курс повышения квалификации» для каждого нового предмета. По сути, он обобщает опыт, как это делаем мы с вами. Неужели это начало настоящего машинного понимания?

Чем занимается Роборука

Сейчас основная задача «Роборуки» — работа с коробками. Он снимает их с конвейера (а они все разные: большие, маленькие, лёгкие, тяжёлые) и аккуратно формирует из них паллеты. Или наоборот — разбирает готовые стопки. Благодаря такому помощнику скорость сборки одной паллеты уже выросла в два раза. Впечатляет, правда?

Но это только начало. В планах — поручить роботу более тонкую работу: сортировку мелких товаров перед упаковкой. Представьте: он будет брать хрупкую помаду, рубашку или блокнот и аккуратно размещать их в коробке для отправки покупателю. Похоже, скоро он сможет собрать весь ваш заказ от начала до конца, не попросив ни разу о помощи.