Робот-помощник собирает одежду: как ИИ наводит порядок в доме
Ведущий исследователь, профессор Кен Голдберг, и его команда «научили» роботизированную руку с искусственным интеллектом подбирать вещи с пола. Целевая аудитория, как шутят сами создатели, очевидна: родители, уставшие от вечных носков и футболок в гостиной. Но шутки шутками, а проблема знакома миллионам.
Что у него внутри и как оно работает?
Взгляд роботу обеспечивают камеры: обычные цветные и с датчиком глубины. Сначала он сканирует пространство, аккуратно сгребает вещи в кучу, а потом переносит их в назначенное место – скажем, в корзину для белья. Принцип действия напоминает тот самый кран в игровом автомате, который пытается схватить игрушку. Только здесь «коготь» куда сильнее и рассчитан на хрупкую, но объемную добычу вроде свитера.
«Он учится методом проб и ошибок, – объясняет Голдберг. – Берёт вещь, кладет в корзину, затем высыпает корзину обратно и начинает заново». Монотонная, но эффективная тренировка.
В ходе экспериментов робот прошел два испытания: с обычной камерой и с камерой, чувствующей глубину. За 200 таких тренировочных циклов он ухватил более двух тысяч предметов одежды. Неплохо для начала, правда?
В целом, машина справилась, но выявилась и ее ахиллесова пята: она хватает вещи только по одной. Представьте, сколько времени уйдет на целую гору белья! Десятки минут, а то и часы кропотливой роботизированной работы. Так что срочную уборку перед приходом гостей ему не доверишь.
Гениальное изобретение или дорогая игрушка?
Разработчики видят пользу не только для семей с детьми. Такая помощь могла бы быть незаменима для пожилых людей или тех, кому сложно наклоняться. Но здесь мы упираемся в суровую реальность – цену.
«Современные мобильные роботы с манипуляторами всё ещё слишком дороги, чтобы их покупка для дома была оправданной», – честно признается профессор Голдберг. Так что в ближайшие годы это скорее технологический демонстратор, чем массовый продукт.
Нужен ли нам такой робот? Решать вам. А чтобы составить собственное мнение, взгляните, как он трудится:
В топе
