Робот ANYmal: как гибридное шасси и ИИ создали идеального паркурщика

Название ANYmal — идеальная игра слов (any + animal, «что угодно» + «животное»). Оно отражает самую суть этого создания: он не заперт в одну форму. Рядом с обычной робособакой ANYmal кажется существом из другого измерения. Всё дело в дополнительных степенях свободы — мощные и гибкие сочленения в «плечах», «бёдрах», «ногах» и «руках» дают ему невероятную универсальность. По сути, это швейцарский нож в мире роботов.

Что такое робот ANYmal

Вспомним его прошлые подвиги: ещё в прошлом году ANYmal виртуозно переключался между двуногой и четвероногой походкой на колёсах, аккуратно складывал коробки и учился открывать двери. Смотришь на это и думаешь: неужели это возможно? Посмотрите сами:

Но инженеры из ETH Zurich не остановились. Сейчас они обучили свою «зверюшку» новой суперсиле — безупречному паркуру. Робот снова встал на короткие ножки (колёса убраны!), и началась интенсивная тренировка. Его цель теперь — не просто пройти, а изящно преодолеть: перелезть через препятствие, поднырнуть под него, спрыгнуть или запрыгнуть. И всё это плавно, одним движением.

Методом проб и ошибок робот научился сам оценивать преграду и мгновенно выбирать оптимальный манёвр. Никакого заранее запрограммированного сценария — только анализ и импровизация. Разве не так учатся живые существа?

Наблюдать за этим — чистое эстетическое удовольствие. Видеть, как тяжёлая металлическая конструкция обретает кошачью грацию, прыгает и скользит с поразительной точностью… Это выше всяких похвал. Он не просто функционален, он красив в движении.

Зачем всё это? Как объясняет команда разработчиков, такая ловкость открывает путь к работе в условиях, похожих на зоны бедствий. Когда ANYmal выйдет из исследовательских лабораторий на рынок, его первой работой, скорее всего, станет инспекция сложных и опасных промышленных объектов. Там, где человеку рискованно, а обычному роботу непроходимо, этот универсальный «зверь» окажется как нельзя кстати.