IMG-LOGO
image

25 сент. 2023

Просмотров: 94

Почему беспилотные автомобили создают пробки? Ошибка в их полной автономности

Помните истории про роботакси в Сан-Франциско, которые вечно стоят в пробках? Это первый город, где им разрешили ездить без ограничений, и тут же выяснилась парадоксальная вещь: дело не в «глупости» машин или плохих камерах. Они просто не умеют договариваться друг с другом. И это меняет всё.
Такой вот вывод: беспилотники сами по себе тормозят движение, а вот «подключенные» машины, наоборот, его разгоняют.

К такому интересному заключению пришли исследователи из Университета Северной Каролины. Они детально изучили, как разные типы автомобилей влияют на пропускную способность перекрестков. Представьте себе цифровой полигон, на котором они смоделировали поведение четырех видов участников движения:

  1. Обычная машина с живым водителем за рулем.
  2. Такая же машина, но «подкованная» системой связи V2X (vehicle-to-everything).
  3. Полностью автономный автомобиль (робот).
  4. И этот же робот, но уже с технологией V2X.
Почему беспилотные автомобили создают пробки? Ошибка в их полной автономности

Одиночки против команды: итог предсказуем

Результаты моделирования показали четкую картину. «Подключенные» автомобили — с системой V2X — однозначно ускоряли движение на перекрестках. Причем неважно, управлял ли ими человек или автопилот. В чем секрет? Они получают информацию извне: данные о светофорах, скорости соседних машин, дорожной обстановке за поворотом. И что важно: чем больше таких машин в потоке, тем слаженнее и быстрее двигался весь трафик. Получается, что они работают как единый организм.

А вот автономные машины-одиночки, полагающиеся лишь на свои камеры и радары, показали себя с худшей стороны. Они снижали среднюю скорость потока даже сильнее, чем живые водители! Почему? Робот запрограммирован на предельную осторожность. Он не рискует, не «подтормаживает на желтый» и не встраивается в поток интуитивно. Его перестраховка создает эффект волны, тормозящей всех позади. Интересно, не правда ли? Кажется, что будущее уже наступило, а машины без водителя создают больше проблем, чем решают.

V2X: тот самый недостающий пазл

Многие специалисты, включая ученых из ведущего российского МАДИ, давно говорят: идея полностью независимого автономного автомобиля — это тупик. Будущее транспорта — не в том, чтобы на дороги выехали миллионы умных, но одиноких роботов. Нет. Будущее — в единой умной транспортной системе, где машины, светофоры и дорожная инфраструктура общаются между собой на одном языке.

Когда гиганты вроде Waymo, Cruise или наш «Яндекс» окончательно это поймут и сделают ставку на связь V2X, мы, наконец, увидим тот самый качественный скачок, который нам обещают уже много лет. Машина, которая просто «видит», — это прошлый век. Машина, которая «знает» и «договаривается», — вот это уже будущее.